该单片机是一款 A/D 型具有 8 位高性能精简指令集的 Flash 型单片机，专门为接近感应应用而设计。此单片机具有一系列的功能和特性，其 Flash 存储器可多次编程的特性给用户提供了较大的方便。存储器方面，还包含了一个 RAM数据存储器和一个可用于存储序号、校准数据等非易失性数据的 True EEPROM存储器。
在模拟特性方面，该单片机包含一个多通道 12 位 A/D 转换器，两个运算放大器，一个比较器和其他专门为接近感应应用而设计的电路。较为灵活的定时器模块，可提供定时功能、脉冲产生功能及 PWM 产生功能。内建完整的 SPI, I2C和 UART 接口功能，这种流行的接口为设计人员提供了易与外部硬件通信的方式。内部看门狗定时器、低电压复位和低电压检测等保护特性，外加优秀的抗干扰和 ESD 保护性能，确保单片机在恶劣的电磁干扰环境下可靠地运行。
该单片机内部集成了的高 / 低速振荡器，在应用中不需要外围元器件。使用不同的时钟源在不同工作模式之间动态切换的能力，为用户提供了一个优化单片机操作和减少功耗的能力。
外加 I/O 使用灵活、时基功能等其它特性，使该单片机可以广泛应用于各种接近感应产品。
该单片机內部还包括一个 1 通道 H 桥驱动器，最大马达峰值电流可达 2.1A。其优异的低导通电阻特性使其具有良好的输出效率，这对电池供电系统而言十分有利。简单的两个输入控制引脚结构提供了四种控制模式：正转、反转、制动和待机 / 休眠。PWM 输入控制频率高达 200kHz，可为各种应用产品提供精确的速度控制。另外，还提供了包括过流保护、输出短路保护和热关机保护在内的全方位保护功能，即使在恶劣工作环境下发生马达堵转或短路也能避免芯片损坏。共享的输入控制引脚可用来启动自动休眠模式机制，无需额外的关机信号引脚。此外，超低功耗的休眠模式只需要 0.1μA 的电流，延长了电池寿命。
该 H 桥驱动器还具有控制电路和马达的分离独立电源，以及一个电流检测引脚，允许系统通过外接电阻来测量马达电流。

CPU 特性
● 工作电压：
♦ fSYS=8MHz：2.2V~5.5V
● VDD=5V，系统时钟为 8MHz 时，指令周期为 0.5μs
● 提供暂停和唤醒功能，以降低功耗
● 振荡器类型：
♦ 内部高速 8MHz RC – HIRC
♦ 内部低速 32kHz RC – LIRC
● 多种工作模式：快速、低速、空闲和休眠
● 内部集成振荡器，无需外接元件
● 所有指令都可在 1 或 2 个指令周期内完成
● 查表指令
● 61 条指令
● 4 层堆栈
● 位操作指令
周边特性
● Flash 程序存储器：2K×14
● RAM 数据存储器：64×8
● True EEPROM 存储器：32×8
● 看门狗定时器功能
● 11 个双向 I/O 口
● 1 个与 I/O 口共用的外部中断
● 1 个 10 位定时器模块用于时间测量、捕捉输入、比较匹配输出、PWM 输出及单脉冲输出功能
● 通用串行接口模块 – USIM，用于 SPI、I2C 或 UART 通信
● 双时基功能可提供固定的中断信号
● 带可编程内部参考电压 VR 的 8 个外部通道 12-bit 分辨率 A/D 转换器
● 红外线 LED 恒定电流驱动电路 ( 最大驱动电流 320mA )
● 接近感应接收电路
♦ 两个运算放大器
♦ 一个比较器
● 低电压复位功能
● 低电压检测功能
● 封装类型：24-pin SSOP