该单片机是一款 A/D 型具有 8 位高性能精简指令集的 Flash 单片机,内置接近感应电路、触控按键以及 H 桥驱动功能。
在存储器特性方面,Flash 存储器可多次编程的特性给用户提供了较大的方便。
此外,还包含了一个 RAM 数据存储器和一个可用于存储序号、校准数据等非易失性数据的 True EEPROM 存储器。
在模拟特性方面,该单片机包含一个多通道 10-bit A/D 转换器,一个接近感应电路主要包含一个运算放大器,以及一个双通道灌电流发生器。其具有使用灵活的定时器模块,可提供定时功能、脉冲产生功能及 PWM 产生功能。内部看门狗定时器和低电压复位等内部保护特性,外加优秀的抗干扰和 ESD 保护性能,确保单片机在恶劣的电磁干扰环境下可靠地运行。
该单片机提供内部高速和低速振荡器功能选项,可灵活应用于不同程序。其在不同工作模式之间动态切换的能力,为用户提供了一个优化单片机操作和减少功耗的手段。
该单片机内置一款 1 通道 H 桥驱动器,最大马达峰值电流可达 3.0A。简单的两个输入控制引脚结构提供了四种控制模式:正转、反转、制动和待机;另外也可控制 H 桥驱动器进入 / 退出休眠周期。此 H 桥驱动器还提供了包括过流保护、输出短路保护和热关机保护在内的全方位保护功能,即使在恶劣工作环境下发生马达堵转或短路也能避免芯片损坏。H 桥驱动器的控制器和马达的电源是独立分开的,另外还包含一个电流检测引脚,允许系统通过外接电阻来测量马达电流。
外加 I/O 使用灵活,时基功能和触控按键等其它特性,使该单片机可以广泛应用于接近感应应用产品中。
CPU 特性
● 工作电压:
♦ fSYS=8MHz:2.5V~5.5V
● VDD=5V,系统时钟为 8MHz 时,指令周期为 0.5μs
● 提供暂停和唤醒功能,以降低功耗
● 振荡器类型:
♦ 内部高速 8MHz RC – HIRC
♦ 内部低速 32kHz RC – LIRC
● 多种工作模式:快速、低速、空闲和休眠
● 内部集成的振荡器无需外接元件
● 所有指令都可在 1 或 2 个指令周期内完成
● 查表指令
● 61 条功能强大的指令系统
● 4 层堆栈
● 位操作指令
周边特性
● Flash 程序存储器:2K×15
● 数据存储器:128×8
● True EEPROM 存储器:32×8
● 2 个触控按键功能 – 完全集成而无需外接元件
● 看门狗定时器功能
● 11 个双向 I/O 口
● 1 个与 I/O 口共用的外部中断引脚
● 定时器模块用于时间测量、比较匹配输出及 PWM 输出功能
● 双时基功能,可提供固定时间的中断信号
● 4 个外部通道 10-bit 分辨精度的 A/D 转换器,带可编程内部参考电压 VVR
● 双通道灌电流发生器提供红外线 LED 恒定驱动电流可达 320mA
● 接近感应电路
♦ 一个运算放大器
● 低电压复位功能
● 封装类型:24-pin SSOP
H 桥驱动器特性
● 1 通道 H 桥马达驱动器:低 MOSFET 导通电阻:0.3Ω (HS+LS)
● 较宽的 HBVDD 输入电压范围:2.5V~5.5V
● 最大马达电源电压 VM:15V
● 最大马达峰值电流:3.0A
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