该单片机是一款 A/D 型具有 8 位高性能精简指令集的 Flash 单片机,内置接近感应、触控按键以及 H 桥驱动功能。
在存储器特性方面,Flash 存储器可多次编程的特性给用户提供了较大的方便。
此外,还包含了一个 RAM 数据存储器和一个可用于存储序号、校准数据等非易失性数据的 True EEPROM 存储器。
在模拟特性方面,该单片机包含一个多通道 A/D 转换器,一个接近感应电路主要包含两个运算放大器和一个比较器,以及一个双通道的灌电流发生器。在内部定时器方面,带有多个使用灵活的定时器模块,可提供定时功能、脉冲产生功能及 PWM 产生功能。内建 UART 接口,为设计者提供了一个易与外部硬件通信的方法。内部看门狗定时器和低电压复位等内部保护特性,外加优秀的抗干扰和 ESD 保护性能,确保单片机在恶劣的电磁干扰环境下可靠地运行。
该单片机提供内部高速和低速振荡器功能选项,可灵活应用于不同程序。其在不同工作模式之间动态切换的能力,为用户提供了一个优化单片机作和减少功耗的手段。
该单片机内置一款 1 通道 H 桥驱动器,最大马达峰值电流可达 3.0A。其两线输入控制结构在活动周期可提供四种控制模式:正转、反转、制动和待机;另外也可控制 H 桥驱动器进入 / 退出休眠周期。此 H 桥驱动器还提供了包括过流保护、输出短路保护和热关机保护在内的全方位保护功能,即使在恶劣工作环境下发生马达堵转或短路也能避免芯片损坏。H 桥驱动器的控制器和马达的电源是独立分开的,另外还包含一个电流检测引脚,允许系统通过外接电阻来测量马达电流。
外加 I/O 使用灵活,时基功能和触控按键等其它特性,使该单片机可以广泛应用于接近感应应用产品中。
CPU 特性
● 工作电压:
♦ fSYS=8MHz:2.5V~5.5V
● VDD=5V,系统时钟为 8MHz 时,指令周期为 0.5μs
● 提供暂停和唤醒功能,以降低功耗
● 振荡器类型:
♦ 内部高速 8MHz RC – HIRC
♦ 内部低速 32kHz RC – LIRC
● 多种工作模式:快速、低速、空闲和休眠
● 内部集成的振荡器无需外接元件
● 所有指令都可在 1 或 2 个指令周期内完成
● 查表指令
● 61 条功能强大的指令系统
● 6 层堆栈
● 位操作指令
周边特性
● Flash 程序存储器:4K×16
● RAM 数据存储器:192×8
● True EEPROM 存储器:32×8
● 4 个触控按键功能 – 完全集成而无需外接元件
● 看门狗定时器功能
● 17 个双向 I/O 口
● 1 个与 I/O 口共用的外部中断引脚
● 2 个定时器模块用于时间测量、比较匹配输出、PWM 输出及单脉冲输出功能
● 双时基功能,可提供固定时间的中断信号
● 全双工 / 半双工通用异步收发器接口 – UART
● 8 个外部通道 12-bit 分辨率的 A/D 转换器,具有温度传感器和内部参考电压 VR
● 红外线 LED 恒定电流驱动电路 ( 最大驱动电流 384mA )
● 接近感应接收电路
♦ 两个运算放大器
♦ 一个比较器
● 低电压复位功能
● 封装类型:16-pin NSOP,24/28-pin SSOP
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